Китайские разработчики создали Дронов которые могут преодолевать препятствие лесного массива, при этом сохраняя синхронность строя.
Сложность технологии
Алгоритм дронов очень сложный так как планирование такого полета требует множественных задач: сохранять синхронность, благодаря высокоскоростной связи и вычислительной техники умещающихся в маленьком теле дрона. Перепланирование траектории полета в зависимости от встречающихся множественных препятствий и в доли секунды отрабатывая изменение маршрута.
При этом дроны не используют систему навигации GPS, вместо этого применяют UWB передатчики, которые отслеживают место положение каждого дрона, на лету создавая 3D карту.
В отличие от дронов в шоу программах, использующие систему навигации и запрограммированную траекторию полета, эти квадрокоптеры не имеют заранее заданной полетной карты, имея только задание долететь от точки А до точки Б, ориентируясь и изменяя маршрут в зависимости от местности в реальном времени.
Датчики
Ориентируются дроны с помощью оптических лидаров и лазерных датчиков дальности обнаружения препятствий.
Сложность технологии роя заключается в ограниченной массе Дронов, при этом относительно больших вычислений и множественных датчиков обнаружения.
Поведение дронов
Разные Алгоритмы полета позволяют изменять конструкцию, уменьшая массу и размеры дрона, за счёт таких поведенческих составляющих как планирование полета. Например, птицы могут планировать маршрут за счёт большего объема мозга, тогда как насекомые основываются на кратковременной реакции.
Характеристики
Масса дрона составляет 300 грамм. Длительность полета 11 минут.
