Top.Mail.Ru
logo-cofen

Новости интересно


Интересная информация, новости Hi-Tech и не только
Авторизация Написать статью
Лента
новостей

Робот Atlas

Один из самых узнаваемых и динамичных роботов в мире, создала корпорация Boston Dynamics. Который может ходить на двух ногах, бегать прыгать и танцевать па, по подобию человека. С развитием он все больше и сложней исполняет трюки. Робот может делать сальто, делать кувырки, используя силу инерции для экономии энергии.

Главная особенность Atlas балансировка при любых передвижениях при этом используя только свои внутренние вычислительные мощности.

У Atlas нет таких умений в руках, разработчики сконцентрировались только на двигательных функциях ног и корпуса. Правда руки помогают балансировать движения, также как человек.

Управление роботом Atlas

Управляет роботом оператор, но сложные маневры вроде сальто он проделывает и просчитывает сам.

Траектории своих маневров он берет из заранее прописанных функций, и библиотек, пока к сожалению, он не может обучатся полностью по нейросетевому методу. Да он может просчитать незначительные изменения в траектории движения, например, прыгнуть на 50 см или на 40 см, но не более того. Также выбирает какую функцию движения применить в данный момент, выбирая из большого множества функций своей библиотеки.

Чтобы научить Atlas красивому танцу на это ушло много месяцев работы разработчиков вместе с хореографом, целью которой было применить движения в танце к Atlas. По мне у них получилось очень эффектно.

Прототип человекоподобного робота.

Atlas создали как исследовательский прототип будущих человекоподобных машин. Который по координации движения очень напоминает человека.

Во всех сочленениях у робота всего 28 так сказать суставов.

Координация осуществляется с помощью камеры, установленной на голове.

По всему корпусу расположены множество датчиков, которые дают понятие расположения тела как относительно отдельных частей тела, так и относительно пространства вокруг него, измеряя ускорение тела для координации силы шага и расположения корпуса в пространстве для равновесия.

Характеристики

Максимальная скорость 5,4 км/ч.

В основном движущиеся элементы работают на гидравлической системе.

Вес 75 кг.

Детали напечатаны на 3 D принтере для облегчения веса робота и соотношения прочности.

Силовой агрегат

Основной деталью, в роботе которая даёт двигательные движения всем сочленениям - силовой агрегат, весом 5 кг и мощностью 5 кВт. Силовой агрегат состоит из насоса, аккумулятора мощностью 1400 Ватт час, электродвигателя, электроника и система охлаждения.

Последние новости 'робот'

Популярное

10 последних новостей

Наши каналы vk yandex-dzen youtube telegram yandex-dzen
Новости. Интересная информация . Новости Hi-Tech. Ответы на многие вопросы. Интересное видео. Статистика. Инфографика.

Политика конфиденциальности
Вопросы и рецензии по сайту
sitemap
контакты Еmail: web-studio@dayl.ru Tel: +7(926)326-00-47