Один из самых узнаваемых и динамичных роботов в мире, создала корпорация Boston Dynamics. Который может ходить на двух ногах, бегать прыгать и танцевать па, по подобию человека. С развитием он все больше и сложней исполняет трюки. Робот может делать сальто, делать кувырки, используя силу инерции для экономии энергии.
Главная особенность Atlas балансировка при любых передвижениях при этом используя только свои внутренние вычислительные мощности.
У Atlas нет таких умений в руках, разработчики сконцентрировались только на двигательных функциях ног и корпуса. Правда руки помогают балансировать движения, также как человек.
Управление роботом Atlas
Управляет роботом оператор, но сложные маневры вроде сальто он проделывает и просчитывает сам.
Траектории своих маневров он берет из заранее прописанных функций, и библиотек, пока к сожалению, он не может обучатся полностью по нейросетевому методу. Да он может просчитать незначительные изменения в траектории движения, например, прыгнуть на 50 см или на 40 см, но не более того. Также выбирает какую функцию движения применить в данный момент, выбирая из большого множества функций своей библиотеки.
Чтобы научить Atlas красивому танцу на это ушло много месяцев работы разработчиков вместе с хореографом, целью которой было применить движения в танце к Atlas. По мне у них получилось очень эффектно.
Прототип человекоподобного робота.
Atlas создали как исследовательский прототип будущих человекоподобных машин. Который по координации движения очень напоминает человека.
Во всех сочленениях у робота всего 28 так сказать суставов.
Координация осуществляется с помощью камеры, установленной на голове.
По всему корпусу расположены множество датчиков, которые дают понятие расположения тела как относительно отдельных частей тела, так и относительно пространства вокруг него, измеряя ускорение тела для координации силы шага и расположения корпуса в пространстве для равновесия.
Характеристики
Максимальная скорость 5,4 км/ч.
В основном движущиеся элементы работают на гидравлической системе.
Вес 75 кг.
Детали напечатаны на 3 D принтере для облегчения веса робота и соотношения прочности.
Силовой агрегат
Основной деталью, в роботе которая даёт двигательные движения всем сочленениям - силовой агрегат, весом 5 кг и мощностью 5 кВт. Силовой агрегат состоит из насоса, аккумулятора мощностью 1400 Ватт час, электродвигателя, электроника и система охлаждения.
